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機床的主傳動系統的布局可分成集中傳動和分離傳動兩種類型。主傳動系統的全部變速結構和主軸組件集中裝在同一個箱體內，稱為集中傳動布局;傳動件和主軸組件分別裝在兩個箱體內，中間采用帶或鏈傳動，稱為分離傳動布局。
   　集中傳動式布局的機床結構緊湊，便于實現集中操控，且只用一個箱體，但傳動結構運轉中的振動和熱變形。當采用背輪傳動時，皮帶將高速直接傳給主軸，運轉平穩，加工質量好，低速時經背輪機構傳動，轉矩大，適應粗加工要求。 
      1、變速機構

變速方式分為有級變速和無級變速。有級變速機構有下列幾種：

交換齒輪變速機構 這種變速機構的變速簡單，結構緊湊，主要用于大批量生產的自動或半自動機床，專用機床及組合機床等。

滑移齒輪變速機構 這種變速機構廣泛應用于通用機床和一部分專用機床中。 

離合器變速運動 在離合器變速機構中應用較多的有牙嵌式離合器，齒輪式離合器和摩擦片式離合器。

2、齒輪的布置與排列

變速組的滑移齒輪一般布置在主軸上，為了避免同一滑移齒輪變速組內兩對齒輪同時嚙合，兩個固定齒輪的間距應大于滑移齒輪的總寬度，即留有一定的間隙(1-2mm), 
如無特殊情況，應盡量縮小齒輪軸向排列尺寸。滑移齒輪的軸向位置排列通常有窄式和寬式兩種，一般窄式排列軸向長度較小。 

為了減小變速箱的尺寸，既需縮短軸向尺寸，又要縮短徑向尺寸，它們之間往往是相互聯系的，應該根據具體情況考慮全局，恰當地解決齒輪布置問題。 

在強度允許的條件下，盡量選取較小的齒數和并使齒輪的降速傳動比大于1/4。這樣，既縮小了本變速組的軸間距離，又不妨礙其它變速組的軸間距離。

3、主傳動的開停、制動裝置 

開停裝置

開停裝置是用來控制主軸的啟動與停止的機構，開停方式有直接開、停電動機和離合器開、停兩種。當電動機功率較少時，可直接開停電動機，當電動機功率較大時，可以用離合器實現主軸的啟動和停止。 

制動裝置 

在裝卸工件、測量被加工面尺寸、更換刀具及調整機床時，常希望機床主運動執行件盡快停止運動。所以主傳動系統必須安裝制動裝置，一般可采用電機反接制動，閘帶制動，閘瓦制動。