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近日舉行的“2015世界機器人大會”開幕式上，新松機器人公司總裁曲道奎在演講中提到三個數(shù)字：中國市場上，多關(guān)節(jié)機器人國外公司占90%；焊接領(lǐng)域國外公司占84%；汽車制造領(lǐng)域國外公司占90%。這三個數(shù)字點出了中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)下的窘境。 
　　 
　　“我把中國工業(yè)機器人面臨的困境稱之為‘三化’——真正的核心部件空心化、應(yīng)用低端化、被主流市場邊緣化。”曲道奎說。 

　　這是一個尷尬的現(xiàn)實——數(shù)以千計的中國機器人企業(yè)只能爭搶約10%的市場。更令人無奈的是，國內(nèi)工業(yè)機器人所使用的核心零部件也多由外國公司生產(chǎn)。這些核心零部件主要為“三大件”包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，“三大件”約占機器人總成本的70%。 
　　 
　　曲道奎稱，中國機器人企業(yè)面對的問題不是“狼來了”，而是在“遍地狼群”的市場上能否搶回地盤。 
　　 
　　國產(chǎn)部件市場難接受 
　　 
　　“控制器是奧地利的，電機、減速器和伺服系統(tǒng)是日系的，單這些國外核心零部件成本就占到總成本的六七成。”安徽埃夫特智能裝備有限公司（下稱埃夫特）營銷中心總經(jīng)理張帷對21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者說，“成本高利潤就不高，除非能實現(xiàn)大規(guī)模化生產(chǎn)，但現(xiàn)在市場需求還不夠。” 
　　 
　　埃夫特成立于2007年，是僅次于新松的國內(nèi)機器人本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)，奇瑞汽車的控股子公司。它的機器人相關(guān)產(chǎn)品出貨量在國內(nèi)名列前茅，但一年也只有1000臺左右。其中約100臺采用國產(chǎn)核心零部件，但這些產(chǎn)品只能賣給關(guān)系好的客戶。 
　　 
　　“目前國內(nèi)客戶還不太接受國產(chǎn)的關(guān)鍵零部件，除非是關(guān)系特別好的。”張帷說，盡管國產(chǎn)零部件價格便宜還有國家補貼，但由于市場接受度低，整機廠商不愿意冒險嘗試。“機器人賣出去一年半載不出問題，三四年后可能集中爆發(fā)。所以我們也比較慎重。” 
　　 
　　關(guān)鍵零部件，國內(nèi)客戶難接受，使得一些機器人生產(chǎn)企業(yè)不得不劍走偏鋒。機械臂是工業(yè)生產(chǎn)中最為常見的自動化設(shè)備之一。一家機器人企業(yè)的項目負(fù)責(zé)人對記者說，“我們企業(yè)會生產(chǎn)機械臂的末端執(zhí)行器，它主要在機械臂末端進行打孔、焊接等工作。執(zhí)行器重60公斤左右，如果裝載在國產(chǎn)機械臂上，精度就達(dá)不到打孔、焊接的要求。” 
　　 
　　該項目負(fù)責(zé)人稱，由于外國公司尚未批量生產(chǎn)末端執(zhí)行器，他們希望在此找到市場突破點。不過，由于末端執(zhí)行器大多根據(jù)企業(yè)需求定制生產(chǎn)，單品利潤雖高，但難以實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。 
　　 
　　除此之外，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺位，也是國產(chǎn)機器人發(fā)展滯后的原因之一。蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經(jīng)理李謙對記者講述了這樣一個故事：2011年，蘇州綠的向江蘇省減速器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心申請產(chǎn)品檢驗。出乎李謙意料，當(dāng)時質(zhì)量檢驗中心還沒有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，沒有標(biāo)準(zhǔn)意味著無法評價。經(jīng)協(xié)商后，江蘇減速器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心聯(lián)合蘇州綠的起草了諧波齒輪減速器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并上報國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會，最終審批通過，并成為國家標(biāo)準(zhǔn)。 
　　 
　　“這也說明國家看到了行業(yè)發(fā)展?jié)摿Γ毙杼钛a領(lǐng)域空白。”李謙語帶自豪地說。盡管如此，該公司產(chǎn)品并未因此在國內(nèi)市場打開知名度。客戶常常問李謙，綠的產(chǎn)品是否能達(dá)到日系同類產(chǎn)品一半的水平。“我們不服氣。我說你可以把日本產(chǎn)品拆下來，把我們裝上去，你先用再評價。”李謙說。 
　　 
　　不過，經(jīng)過三年的發(fā)展，綠的產(chǎn)品年銷量已從2012年的幾百臺，發(fā)展到今年有望突破三萬臺，在國內(nèi)諧波減速器市場占有率超過50%，這讓李謙看到了向國際市場進軍的希望。 
　　 
　　多路徑尋求突破 
　　 
　　目前，在“工業(yè)制造2025”和《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等利好政策影響下，眾多機器人企業(yè)都希望借政策東風(fēng)有所作為。 
　　 
　　11月23日，浙江盾安人工環(huán)境股份有限公司（下稱盾安環(huán)境）宣布向遨博（北京）智能科技有限公司（下稱遨博智能）投資6000萬元，正式布局機器人產(chǎn)業(yè)。盾安環(huán)境董事長葛亞飛對記者說，作為一名機器人產(chǎn)業(yè)投資人，他希望以“技術(shù)加產(chǎn)業(yè)加資本”的方式推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 
　　 
　　“公司有美國田納西大學(xué)機械航空醫(yī)療工程系副主任談金東等專家?guī)ьI(lǐng)的研發(fā)團隊。大家研發(fā)了好多年才取得了現(xiàn)在的成績。”人才的引進加資本推動，被葛亞飛認(rèn)為是推動機器人關(guān)鍵技術(shù)突破的主要路徑。 
　　 
　　相比之下，埃夫特的突圍路徑更為宏大，它希望以構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)鏈的方式解決零部件難題。埃夫特坐落在蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園，園區(qū)內(nèi)還有蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司和蕪湖翡葉動力科技有限公司。固高致力于研發(fā)伺服驅(qū)動器，翡葉動力核心產(chǎn)品是控制電機。 
　　 
　　“我們正在以資本運作的方式整合上下游，控制器方面和固高達(dá)成合資，翡葉電機也有合作，減速機也在規(guī)劃中。”張帷說。 
　　 
　　這與哈爾濱工大工業(yè)機器人有限公司的想法很類似。該公司營銷總監(jiān)陳志峰透露，他們正在組織技術(shù)力量和一定的社會資源來推動核心零部件的研發(fā)突破。“這需要機器人產(chǎn)業(yè)上下游鏈條一起努力，包括基礎(chǔ)材料企業(yè)，當(dāng)然目前突破的前提條件還需要國家政策扶持和資源投入。”陳志峰說。